Что такое Двуединая монархия? помогите дать определение?

Политическое образование, при котором двое правят но остаются политически самостоятельными Пример Англия и Шотландия в 1603-1707 и Австро-Венгрия в 1867-1918. Так же ее можно назвать дуалистической