Коллеги кто подскажет разрешают росиянам ездить на авто с белорусками номерами и как их оформляют в москве. Спасибо

Так как на сегодняшний день нет границ между Россией и Беларуссией (Таможенный союз), то собственно говоря никто не сможет отследить когда Вы ввезли своё авто на Бел. номерах в Россию.
Вот ссылка почитайте, там и вопросы и ответы юристов с прогнозом на 2013 год по Беларусским авто.
http://www.9111.ru/answers/titles/белорусские_номера/