Смогу ли я получить гр. Р. Ф не выезжая с России, и если просрочел визу, из за утери документов, чем это грозит?

ничего вам теперь не светит кроме депортации, каким местом думали когда визу просрачивали?

Обращайтесь в Консульство вашей страны на территории РФ и оформляйте свидетельство на возвращение на Родину из которой прибыли в Россию.