Кто прав и кто виноват в данной ситуации. Видео вопрос внутри!

Кого признают виновным? Проезжающий на желтый Киа или не уступивший дорогу Субару?

Друзья, с комментариями пожалуйста!! !
Что видите, какие нарушения, за что сильнее наказывают, что важнее! Подробнее вобщем!!!