какие налоги нужно уплачивать с материальной помощи при УСН?

с материальной помощи в пределах норм никакие налоги не уплачиваются, но сумма зависит от вида материальной помощи.

Выплата материальной помощи сотрудникам не относится к расходам на оплату труда по следующим основаниям:
1) она непосредственно не связана с выполнением сотрудниками их трудовых обязанностей;
2) данная выплата не связана с деятельностью организации, направленной на получение дохода, следовательно, не уменьшает налоговую базу по налогу на прибыль. При этом п. п. 21 и 23 ст. 270 НК РФ установлено, что при определении налоговой базы не учитываются расходы в виде сумм материальной помощи сотрудникам, а также расходы на любые виды вознаграждений, предоставляемых помимо вознаграждений, выплачиваемых на основании трудовых договоров.
Единый социальный налог на материальную помощь, выплачиваемую сотруднику организации, не начисляется и в силу прямого указания в п. 23 ст. 270 НК РФ, так как суммы материальной помощи нельзя учесть при налогообложении прибыли. А если выплата произведена за счет средств, не уменьшающих налоговую базу по налогу на прибыль организаций, то и объекта обложения по ЕСН не возникает (п. 3 ст. 236 НК РФ) .
С суммы выплаченной сотрудникам материальной помощи не будут начисляться взносы в ПФР, так как в соответствии со ст. 10 Федерального закона от 15.12.2001 N 167-ФЗ "Об обязательном пенсионном страховании в Российской Федерации" объектом обложения страховыми взносами и базой для их начисления являются объект обложения и налоговая база по ЕСН.
В ст. 217 НК РФ содержится закрытый перечень доходов, выплачиваемых работникам, которые не облагаются ндфл, в частности:
1) единовременная материальная помощь в связи со стихийным бедствием или другим чрезвычайным обстоятельством в целях возмещения причиненного им материального ущерба или вреда здоровью на основании решения властей;
2) единовременная материальная помощь, оказываемая работнику в связи со смертью члена его семьи или членам семьи умершего сотрудника;
3) единовременная материальная помощь пострадавшим от террористических актов на территории России независимо от источника выплаты;
4) суммы материальной помощи, не превышающие 4000 руб. в год (например, к отпуску, в связи со сложным материальным положением, бывшим работникам, которые ушли на пенсию, и т. д.) .
Суммы материальной помощи в пределах 4000 руб. в год.

Сумму не относят к расходам и начисляют только взнос от несчастных случаев.

только страховые взносы от несч. случаев на производстве