Фиксир. взносы на ИП.Заплатили 31.12.2009.В январе 2010 выставили пеню, за несвоевременную уплату.Правы ли органы ПФР?

Абсолютно правы. Так фактом уплаты является поступление денег на счет получателя. Вы обязаны были предусмотреть время движения денег и четко осознавали, что 31.12 они не поступят на счет ПФР.

ФЗ о страховых взносах
(в ред. Федерального закона от 25.11.2009 N 276-ФЗ)
Статья 16. Порядок исчисления, порядок и сроки уплаты страховых взносов плательщиками страховых взносов, не производящими выплат и иных вознаграждений физическим лицам

1. Расчет сумм страховых взносов, подлежащих уплате за расчетный период плательщиками страховых взносов, указанными в пункте 2 части 1 статьи 5 настоящего Федерального закона (далее в настоящей статье - плательщики страховых взносов) , производится ими самостоятельно в соответствии со статьей 14 настоящего Федерального закона.
2. Страховые взносы за расчетный период уплачиваются плательщиками страховых взносов не позднее 31 декабря текущего календарного года, если иное не предусмотрено частью 8 настоящей статьи.

ЧАСТЬ 8. Уплата страховых взносов, исчисленных на основании представляемых в соответствии с частями 6 и 7 настоящей статьи расчетов по начисленным и уплаченным страховым взносам, производится не позднее 15 календарных дней со дня подачи такого расчета.

Днем уплаты налога является день списания денежных средств с расчетного счета плательщика - если средства списаны 31.12, т. е. вы успели отправить платежи до окончания банковского дня и на платежках отметка проведено 31.12, то ПФ не прав! Если же денежки списаны с вашего счета уже в январе - то увы....

Да, правы. Датой уплаты налога считается не дата, указанная в платёжном документе, а дата поступления денег на счёт ПФР. Логически, конечно, банк обязан платежи проводить день в день, но бывают накладки различные, поэтому лучше не платить в последний день

Правильно конечно.