Если у ООО на ОСНО деятельность не велась,что нужно сдать в налоговую(какие нулевые декларации).

вы правильно поняли.
Сдается именно Упрощенная декларация.
Но Баллан и Отчет и прибылях и убытках - тоже надо сдать.
И - отчитаться в ФСС и ПФ!

нулевых деклараций при отсутствии деятельности сейчас нет, сдаете Единую Упрощенную, бланк можно скачать на сайте главбух. ру (английскими буквами)

Налогоплательщики, не ведущие хозяйственной деятельности, вправе представлять единую упрощенную форму налоговой декларации (то есть одну упрощенную декларацию сразу по нескольким налогам) . Право сдавать такую декларацию имеют организации и физические лица, которые признаются плательщиками по одному или нескольким налогам, однако при этом одновременно (абз. 2 п. 2 ст. 80 НК РФ) :
- не осуществляют операций, в результате которых происходит движение средств на их счетах в банках или в кассе организации;
- не имеют по этим налогам объектов налогообложения.
При соблюдении этих условий по тем налогам, по которым организации и физические лица признаются налогоплательщиками, сдается единая (упрощенная) налоговая декларация. Ее форма и порядок заполнения утверждены Приказом Минфина России от 10.07.2007 N 62н.
Установлены сроки для сдачи упрощенных форм деклараций: не позднее 20-го числа месяца, следующего за истекшим кварталом, полугодием, 9 месяцами, календарным годом (абз. 4 п. 2 ст. 80 НК РФ) . Декларация представляется в налоговый орган по месту нахождения организации или месту жительства физического лица.