переход на ЕНВД

Все Вы правильно поняли. А заявление о постановке на учет в качестве плательщика ЕНВД Вы обязаны подать в течении 5 дней с даты регистрации ИП. Поэтому лучше все подавать в один день.

На ЕНВД заявление подается не в течение 5 дней с даты регистрации ИП (панда, не путайте с УСН!!!!) ,
а в течение 5 дней с даты начала фактической деятельности по ЕНВД.

Регистрируетесь как ИП.
Подаете вместе с регистрацией (или не позднее 5 дней) заявление на УСН - на всякий случай (это бесплатно) .
Если в Вашем регионе разносная торговля входит в перечень ЕНВД, то заявление на ЕНВД подавайте, как только начнете деятельность.
В принципе, Вам нет смысла регистрироваться в качестве ИП заранее (потому что страховые взносы за каждый день "капают"), а регистрируйтесь когда все уже готово к началу деятельности.

Налог по ЕНВД (и декларацию по нему сдавать) поквартально. Страховые взносы в ПФР за себя тоже лучше платить поквартально. Если не будет работников, то налог ЕНВД можно уменьшать на сумму этих взносов.

Если с ЕНВД что-то случится - у Вас заявление на УСН уже есть, будете по УСН отчитываться.

заявление о системе налогообложения можете подать сразу с документами на регистрацию, если ваш вид деятельности в вашем регионе относится в енвд, значит на него... будете еще платить фиксированный платеж в ПФР чуть меньше 40000 в год