Хочу взять машину на фирму. УСНО 6%

Если я правильно поняла, у Вас ООО. Вообще не вижу проблем с покупкой автомобиля на фирму. Покупаете, за 3 года амортизируете и продаете себе как физ. лицу за 4 копейки. Все. То что Вы называете "геморрой с бухгалтерией", для опытного бухгалтера вообще не составит никаких сложностей. Если Вы сами ведете бухгалтерию.. . ну приобретаете автомобиль как основное средство, вводите в эксплуатацию, начисляете амортизацию на 3-5 лет (если АМ легковой) , после чего полностью самортизированный автомобиль продаете себе. Повозиться с бумажками конечно придется!...

Смотря для чего автомобиль. Если он используется для производства (перевозки) то проблем нет. Если легковой- вы должны при проверке доказать, что он используется в процессе получения прибыли. Иначе расценят как личный автомобиль, т. е вы можете его купить из чистой прибыли, т. е. дивидендов, это облагается НДФЛ 9%.

"дам в долг самому себе на фирму".
Один из основных принципов бухучета - имущество и обязательства фирмы и ее владельцев учитываются отдельно. Поэтому либо самому себе, либо фирме.

Короче, дали вы займ своей фирме, фирма купила автомобиль. Поскольку у вас 6%, расходы вас не волнуют. Правда, поскольку с прошлого года упрощенцы должны вести бухучет - у бухгалтерии забот прибавится.

Проблема вот в чем - вы планируете отдачу фирмой этого долга? Это я к тому говорю, что если фирма долг возвращать не будет, то это будет выглядеть как будто фирма просто так денег получила, и налоговая может присудитьфирме на эту сумму внереализационный доход и с него налог заплатить (6%).

А если вам припишут использование автомобиля фирмы в личных целях, то могут приписать вам какую-нибудь материальную выгоду и заставить вас заплатить с нее НДФЛ 13%. Правда, я не знаю, как они будут ее (материальную выгоду) доказывать и высчитывать.

Если этот займ будет с процентами - то лично вы (получатель процентов) должны будете с них заплатить НДФЛ, причем отчетность по НДФЛ будете сами за себя сдавать - фирма тут за вас не сдаст, это не зарплата.

И еще моментик. Вы на фирме учредитель? Есть такая тема, что беспроцентный займ фирма может получить без проблем только от учредителя. Это нам в банке где-то в 2006 или 2007 году объясняли - типа, у них там какое-то письмо было.. . Ну и то, что фирма пользуется заемными средствами без процентов, т. е. бесплатно - фирме могут вменить внереализационный доход. Хотя может быть, что это я нагнетаю - я эту тему (про займы) изучал уже лет 7 назад (время летит... ) - уже ничего не помню конкретного.