затраты ем отличаются прямые и косвенные затраты от основных и накладных?

Это разные способы структурирования зартрат. Зависит от цели применения структуры.

Расходы по способу отнесения на себестоимость калькуляционной единицы для целей планирования и бухгалтерского учета подразделяются на прямые и косвенные.
Прямые расходы в момент их возникновения можно непосредственно отнести на объект калькулирования - заказ, вид полиграфических работ (калькулируемую группу) на основе первичных документов.
К прямым расходам на Предприятии преимущественно относятся расходы на основную заработную плату производственных рабочих, определяемую по нарядам при сдельной системе оплаты труда, а также расходы на основные материалы (по утвержденным нормам и данным складского учета).
Косвенные расходы не могут быть отнесены на объект калькулирования непосредственно в момент их возникновения - они собираются и затем расчетным путем относятся на себестоимость каждого объекта калькулирования пропорционально базе, избранной в учетной политике Предприятия. В качестве базы распределения косвенных расходов рекомендуется при условии сравнимой трудоемкости работ использовать показатель заработной платы основных производственных рабочих, учитываемой по заказам. Могут также применяться такие показатели, как прямые затраты, сметные (нормативные) ставки по коэффициенто-машино-часам работы оборудования, количество отработанных человеко-часов, объем выпуска в натуральном выражении, объем продаж и т. д.

Для целей планирования, калькулирования и экономического анализа расходы делятся на основные и накладные, в зависимости от экономического содержания и целевого назначения в процессе производства.
К основным относятся расходы, непосредственно связанные с технологическим процессом полиграфического производства и возникающие в производственных подразделениях Предприятия. К ним относятся расходы на материалы, заработную плату производственных рабочих, амортизационные отчисления по производственному оборудованию и др.
Накладные расходы связаны с процессом управления производством, его организацией и обслуживанием и включают расходы на заработную плату управленческого персонала, почтово-телеграфные и канцелярские расходы, амортизационные отчисления по амортизируемому имуществу общехозяйственного назначения, аренду помещения заводоуправления и прочие расходы.