Что экономичнее для налоговой отчётности, зарегистрировать сотрудников или по договору устроить на работу?

Да конечно проще нанять. Тыт процентов 30 за низ будешь платить. Как раз 10% и останется тебе. НО! Отчетность по зарплате - это отчетность в ПФР, ФСС и налоговую. Причем в ПФР сейчас ежемесячно нужно отчет сдавать. Вообщем, геморроя дофига. Вот тут посмотрите еще: http://www.moedelo.org/ceolandings/buhgalteria/personal/, оцените свои возможности.

а при чем тут ваша УСНО?
вы хотите взять на себя обязанности работодателя? тогда придется:
- зарегистрироваться в ПФР и ФСС в качестве работодателя
- вести кадровое производство
- начислять и выплачивать зарплату в соответствии с ТК РФ
- предоставлять работникам оплачиваемые отпуска, отпуска по БиР и по уходу за ребенком, оплачивать больничные
- удерживать с их зарплаты и перечислять в бюджет НДФЛ
- из собственных средств уплачивать страховые взносы в фонды
- предоставлять ежемесячную, ежеквартальную и ежегодную отчетность в ПФР, ФСС и ИФНС
если вы заключите с ними договоры гражданско-правового характера, то надо будет
- оформить договоры, так чтобы в них не "светились" трудовые функции, иначе проверяющие могут их переквалифицировать в трудовые
- регулярно оформлять акты выполненных работ на основании которых вы будете выплачивать им вознаграждение по договору ГПХ
- удерживать и перечислять в бюджет НДФЛ с сумм вознаграждения
- уплачивать из собственных средств страховые взносы в ПФР и ФФОМС
- отчитываться в ПФР и ИФНС

Дело не в выгоде, а в лишней волоките с регистрацией в качестве Работодателя. Отчетность придется сдавать и т. д. За Работников в ПФР отчисления производить и т. д.