Нулевые декларации ИП.

Здравствуйте, Александр. Вы не указали, на упрощённой системе налогообложения были или на общей, от этого зависит количество отчётов и соответственно сумма штрафов. Если у Вас нулёвки, то за каждый не вовремя сданный отчёт по 1000р. штраф. Фиксированные страховые взносы с момента открытия до закрытия оплатить нужно будет исходя из минимальных сумм.
И идти Вам нужно в налоговую, а не ПФР. С 01.01.2017 ПФР не занимается администрированием фиксированных страховых взносов для ИП (и для организаций тоже).
Вам бы бухгалтера найти, чтобы быстрее разобраться... Удачи!

В ПФР и идти. Куда еще. Чем дольше не ходишь, тем больше потом будешь платить. Логика проста.

По суммам штрафов нужно знать какая система налогообложения у Вас была. УСН, ОСНО, ЕНВД, патент?

В ПФР отчетность ИП без сотрудников не сдается.
У вас только отчетность в ИФНС в зависимости от Вашей системы налогообложения.
Если Вы при открытии не подали никаких заявлений по умолчанию Вы на ОСНО,
а ОСНО - ежеквартальный НДС и годовой 3ндфл.
Срочно платите страховые взносы и пени, рассчитать можно по калькулятору на сайте налоговой.
Далее ждите штрафы, могут и не прийти, если придут - пишите письмо с просьбой их уменьшить, т. к. у Вас не было деятельности, Вы не утаивали доходы, Вы имеете маленький доход, больных родителей и что-нибудь ещё что можно написать, чтобы объяснить, что Вы честный человек, но немного не разобрались как вести учёт. :)