Налог ип на усн без работников?

Да, обязан. Это фиксированный взнос в ПФР и ФФОМС ИП за себя. Наличие/отсутствие работников и вообще дохода на это никак не влияет. Фиксированный страховой взнос ИП платит просто по факту регистрации, даже если деятельности не ведет

Да. Обязан платить. Даже при отсутствии дохода ИП.
На 2022 год размер фиксированного платежа для предпринимателей, не являющимися работодателями, на обязательное пенсионное страхование, если доходы за год не превысили 300 тыс. рублей, составляет 34 445 рублей; на обязательное медицинское страхование независимо от дохода – 8 766 рублей. Срок уплаты данных платежей – не позднее 31 декабря 2022 года.
https://www.nalog.gov.ru/rn69/ifns/imns69_03/info/11738697/
Итого 43211 рублей в год, или платить по 10 802 рубля ежеквартально.
*
Если фиксированные страховые взносы будете платить каждый квартал, то на них сможете уменьшить авансовые платежи по УСН с дохода.
Т. е. 43211 рублей фиксированных страховых, хватит чтобы ими закрыть 720183 рублей дохода при УСН, с которых УСН 6 % с дохода тоже будет 43211 рубля. Правда, с такого дохода придется еще начислить 1 % на ОПС с дохода свыше 300 тыс. т. е. с 420183 рублей будет еще 1 % ОПС 4,2 тыс. руб.
720 тыс. дохода при УСН, это в среднем в месяц 60 тыс. дохода при УСН. Если ИП даже такую сумму дохода не может сам заработать, то стоит идти работать наемным или перейти на самозанятого, так как плательщик НПД вообще не платит страховые взносы. Но самозанятые не всеми видами деятельности могут заниматься в отличии от ИП на УСН. К примеру, самозанятые, не могут торговать покупными товарами, а только собственного изготовления.
Также стоит учесть, что страховая пенсия у ИП будет минимальная, в отличии от наемных работников. Поэтому на пенсию сам себе должен заработать.