Почему наступает зима с точки зрения астрономии?

Потому что ось вращения Земли наклонена к плоскости ее орбиты в движении вокруг Солнца.

Если бы этот угол был равен 0, то есть экватор Земли лежал бы в плоскости ее орбиты, то смены времен года на Земле не было бы, тогда бы солнечные лучи всегда бы попадали в каждую точку Земли под одним и тем же углом (на экваторе этот угол был бы 90 градусов) .
Но угол между экватором и орбитой составляет 23 с половиной градуса. Поэтому лучи Солнца светят перпендикулярно в различные участки Земли в разное время. Иногда Земля оказывается повернутой точно в сторону Солнца своим экватором (когда у нас весна или осень, а точнее 21 марта и 23 сентября) . Летом против солнца оказываются более северные широты (22 июня - это широта северного тропика) и пока Солнце светит перпендикулярно на участки выше экватора, в Северном полушарии - лето, а в Южном - зима, потом Земля оказывается с другой стороны Солнца и становится повернутой к нему больше южной стороной, южным полюсом (после 23 сентября) , а 21 декабря точно на Солнце направлена широта южного тропика - в Южном полушарии лето, а у нас зима.

Из-за наклона на 6 градусов оси вращения Земли относительно плоскости её орбиты.

земля другим боком поворачивается к солнышку