реально ли выучить английский язык в домашних условиях?

В этом может помочь не столько учебник, сколько компьютер. Есть очень много курсов. Там даже немного практики "на слух" будет.

Вообще же, очень удивляет желание выучить язык "чтобы было". Если его так учить, то он выветрится из головы за какой то год.
А если же он нужен для чего то - скажем читать англосайты. То учить можно начинать с простого перевода страниц, и понимания что написано. И если практика будет постоянной выучишь язык не хуже чем по книжке. Всякую граматику и словообразование можно понимать уже потом, тем более, что на интуитивном уровне они будут уже понятны.

Купите самоучитель Петровой.
Вызубрите грамматику. Основные правила. .
А дальше учите слова, смотрите фильмы на английском с английскими же субтитрами.
Читайте книги. Пробуйте лингафонные курсы.

Первое - нужна хорошая мотивация. Всё остальное - детали, хотя и важные. Определите, какой у Вас доминирующий тип восприятия информации (аудиал, визуал или кинестетик) и подбирайте в зависимости от этого виды обучающих материалов. Могу предложить сайт для самостоятельного изучения языка euroeducation.com.ua Всё скачивается бесплатно - проходите стандартную бесплатную регистрацию на форуме (так же, как и на любом другом форуме, это защита от спамеров) . После этого станет видна красная надпись "скачать торрент" возле выбранного файла (для гостей надпись не видна) . Нажимаете её - и качаете. На сайте есть раздел "Статьи" - там много полезной информации по грамматике. Сайт пополняю каждый день, так что можно иногда заходить за новыми материалами. Успехов в изучении языка.

было бы желание .

Самое главное выучить таблицу времен

Грамматическую базу брать лучше с репетитором (я брала 12 занятий) ; потом продолжить заниматься дома (сайты в интернете, самоучители, чтение детских сказок со словарем, заучивание идиом) , установить Skype и общаться с носителями. Я так выучила немецкий, теперь владею им также свободно, как русским. Пыталась ходить на курсы, но они оказались менее эффективными, чем самообучение, поэтому быстро бросила. Необходима самоорганизованность и самодисциплина, в попу Вас толкать некому, это надо четко знать, когда Вы хотите выучить язык самостоятельно.