можно ли стать доцентом или профессором не занимаясь преподаванием в вузах или колледжах?

Конечно, можно.

Существует ученое звание профессор (доцент) по специальности и должность профессор (доцент) по специальности.

Звание присваивается научному сотруднику, занимающему соответствующую должность в научном учреждении (НИИ, НТО и т. д.).

нет нельзя, это названия должностей преподавателей в ВУЗАХ или ССУЗАХ. А вот стать кандидатом наук или доктором наук, можно и не преподавая в учебных заведениях. Если такой ученный идет работать в универ, то ему там дают должность - либо доцент, либо профессор. А если препод не имеет ученного звания (кандидата или доктора) то он будет именоваться - старшим преподавателем, самым низшим по иерархии в учебных заведениях!

Доце́нт (от лат. docere «обучать» ) — в России учёное звание преподавателей высших учебных заведений, выполняющих функцию университетских лекторов;
учёное звание сотрудников научных учреждений;
должность в высших учебных заведениях.

Учёное звание доцента присваивается учёным советом вуза (научного учреждения) и утверждается Федеральной службой по надзору в сфере образования и науки. Говоря об учёном звании, следует отличать его от должности. Можно занимать должность доцента, не имея соответствующего ученого звания. Звание дается навсегда, пожизненно, а должность — на определенный период.

Учёное звание ДОЦЕНТА ПО КАФЕДРЕ присваивается преподавателям вузов, проработавшим не менее года в должности доцента, имеющим научно-педагогический стаж не менее 5 лет, учебно-методические пособия и научные работы
Учёное звание ДОЦЕНТА ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ присваивается научным работникам (приравнено к существовавшему ранее учёному званию «старший научный сотрудник»

Профе́ссор (лат. professor — преподаватель) — учёное звание и должность преподавателя вуза или научного сотрудника научно-исследовательского учреждения.
В Российской Федерации должность «профессор» и учёное звание «профессор» не идентичны и порядок их получения (присвоения) существенно отличается.