Какие методы пыток в истории человечества самые изощерённые?

Человека садят около светящегося экрана и заставляют нажимать на кнопки.

в железного быка сажали и под ним костер разводили

и знать не хочу

Запереть человека в абсолютно пустой комнате с идеально ровными стенами, подавлением шума и светом, включенным 24/7. Воду и пищу подавать автоматизированно. Держать человека в таким состоянии до появления безвозвратных повреждений психики.

фу. слава яйцам что я не живу в эпоху дикарей. Главное после смерти не попасть в какие нибудь рыцарские времена. Там вся жизнь пытка. Вонь, болезни, паразиты, жрать нечего и т. п.

Переворачивали человека (обычно девушку, считавшуюся ведьмой), кровь приливала к голове, поэтому мозг жил. Тело разрезали от промежности до живота и всё это время человек находился в сознании, при разрезании ниже уже умирал, но некоторые доживали до груди.
-
Похожая пытка: отрезали таз с ногами и верхнюю половину бросали на раскалённую решётку. Кровь спекалась и верхняя половина тела жила несколько часов в мучениях.
-
Ещё в рот вставляли трубку и вливали огромное количество воды. По остальным прыгали на живот. Человека разрывало.

Связываешь человека. На грудь крысу, а сверху котелок. Начинаешь котелок греть. Наблюдаешь как животинка норки копает.

Это можно судить субъективно. Колесование - не самый приятный процесс. Также людей насаживали на бамбук, который со времен рос внутри человека и приносил неописуемую боль. И так могло продолжаться месяцами и даже годами.