Зарегистрировал фирму давно ООО (со всеми делами-счёт банковский и т.д.)Прошло почти 2года

Ехать надо в налоговую там все скажут. Когда счет открывали в налоговую надо было сообщить, и если деятельность не вели декларации подавать надо было нулевые.

Если не сдавали никаких отчётов ежеквартальных как положено, даже в Вашей ситуации, то Вас ждут многочисленные штрафы. Всё налоговый орган мог направлять на тот адрес, который указан в Ваших документах, и всё считается Вами полученным через шесть дней после отправки таких бумаг налоговиками. Вас наверняка объявили в розыск. Приставы с Вас ещё сдерут за розыск, за неисполнение исполнительных листов и ещё 95 таких наименований. Вот Вы и повеселились с открытием фирмы.

Не совсем понятно что вопрошающий хочет. Избежать какой либо ответственности - можно не беспокоиться ничего особенно не грозит. Разобраться в делах фирмы в налоговой - нанять бухгалтера и с теми данными которые он принесет можно думать. В любом случае действовать по порядку.

надо ехать, пока приставы не приехали.
В налоговой напишешь, что за 2 года никаких действий не проводил. Там помогут правильно сформулировать.

Декларации то нулевые отправляли?

Ничего страшного не произошло - таких фирм в Налоговой выше крыши и ни кто и не
печется там особенно о их судьбе. Да, напишешь объяснительную. Заплотишь штраф за непредставление нулевок даже два - один протокол на юр. лицо, другой протокол оплатишь за физ. лицо как на руководителя. Сдашь все нулевые декларации за период с момента регистрации. Принесешь выписку со счета что типа движений по счету не было. А дальше два варианта - или продавай фирму (условно) , так быстрее или ликвидируй - но это уже такой геммор. Да, можешь и не торопиться, главное пробей по адресу данному Налоговой не приходили ли туда уведомления. Если приходили - поторопись данные могут быть переданы силовикам со списком фирм потерявших связь с Налоговым органом.