Ситуация: Останавливает инспектор ДПС. Один. Позже подъезжает патрульная машина со вторым инспектором.

ничего....

Все доказательства -в суд...

Открываем Правила дорожного движения. Что там сказано об остановке инспектором? Только то, что Вы обязаны остановиться и предъявить указанные в ПДД документы.
ПДД - закон для водителя. Все остальное - ведомственные указания, приказы и они не дают водителю никаких прав не исполнять ПДД

Какая разница, нарушил правила лишат прав и правильно сделают

ПДД- Выжимка из закона, по сути по ПДД Вас судить ни кто не будет, они все пользуются 186 и 185 приказами, в которых четко прописаны причины остановки и все остальное. Из вопроса я не понял, приехал второй и что? Хоть семеро пусть едут или придут на помощь, если остановка была законной, то составлять протокол имеет право только инспектор тот который Вас остановил в присутствии лица в отношении которого составляется протокол АПН. Что то еще интересно?
Как второй инспектор мог составить протокол, если он не останавливал Вас и не имеет по сути ни какого отношения к этому делу. На момент прибытия второго экипажа Вы были по сути пассажиром. Это нарушение процессуальных норм составления протокола АПН. Берите автоюриста, он прям на разборе равалит это дело, по тому, как его нет, Было бы великолепно если бы с Вами кто то ехал, он бы выступил свидетелем.
Что Вам выписали, что нарушили?
Я бы на Вашем месте написал жалобы в прокуратуру и заявление в суд на инспектора составившего протокол.