Возвращение своего имущества с чужой территории (забрать свои столбы с участка соседа, которые он украл) преступлением?

КоАП РФ Статья 19.1. Самоуправство

Самоуправство, то есть самовольное, вопреки установленному федеральным законом или иным нормативным правовым актом порядку осуществление своего действительного или предполагаемого права, не причинившее существенного вреда гражданам или юридическим лицам, за исключением случаев, предусмотренных статьей 14.9.1 настоящего Кодекса, -
влечет предупреждение или наложение административного штрафа на граждан в размере от ста до трехсот рублей; на должностных лиц - от трехсот до пятисот рублей.

УК РФ Статья 330. Самоуправство

1. Самоуправство, то есть самовольное, вопреки установленному законом или иным нормативным правовым актом порядку совершение каких-либо действий, правомерность которых оспаривается организацией или гражданином, если такими действиями причинен существенный вред, -
наказывается штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до шести месяцев.

Залоговый аукцион объявите.

Кража, по тексту ст. 158 УК РФ, это хищение ЧУЖОГО имущества.
Так вот, для вас эти столбы чужим имуществом не являются, пэтому ни о каком криминале здесь и речи быть не может.

Подайте заявление в полицию по факту кражи вашего имущества. Полиция проведёт проверку и после её итогов будете уже принимать меры какие-то.

Возможно проще сообщить о краже. И указать все подробности

если докажете что это ваши - он должен сам вернуть

Имеешь право. Нет состава "Самоуправство", потому что каждый имеет право защищать свое имущетсво и предоставрщать преступления (кража, грабеж).