Мост Милвио знаменит тем, что на нем произошла битва между Максенцием и Константином в 312 г. н. э. Мост перекинут через реку Тибр, непосредственно через него проходила древняя Фламиниева дорога (Via Flaminia), направлявшаяся к Адриатическому морю и соединявшая Рим с Ариминумом, современным Римини.
Мост Милвио являлся значимым оборонительным сооружением всю историю своего существования. К примеру, в 538 году во время битвы между готами и византийским экспедиционным корпусом Велизария мост претерпел значительные разрушения. В 1335 году во время вооруженных конфликтов Орсини — Колонна мост снова пострадал. Еще раз мост Милвио был разрушен в 1849 году войском Гарибальди. Мост восстановили не так давно — всего лишь в 1870 году.
Мост Мильвио знаменит также тем, что по нему в Вечный город въезжали многие завоеватели и триумфаторы: Юлий Цезарь, перейдя Рубикон, Карл Великий в 799 году проследовавший в Рим для коронации.
Автомобильное движение проходило по мосту Милвио до 1956 года, когда его внесли в список охраняемых памятников старины. Сегодня пересечь мост Милвио можно только пешком. Длина моста — 136 метров.
