Основателем Вознесенской Давидовой пустыни был преподобный Давид Серпуховской. Основана она была в начале XVI века. Во многих источниках приводится точная дата - 1515 год.
Преподобный Давид со товарищи ставит деревянные кельи, возводит деревянный храм в честь Вознесения Господня на берегу речки Лопасни. После кончины преп. Давида над его мощами поставили деревянную часовню.
Первая каменная постройка начала возводиться к концу XVI века – каменный храм в честь Вознесения Господня. Но со смертью Ивана IV началось Смутное время, которое также затронуло и пустынь. В 1619 году она была разорена литовцами.
Наконец дошло дело и до Вознесенского собора. Он так и простоял до второй половины XVII века незаконченным. В XVIII веке строятся и другие постройки.
Собор Вознесения Господня
Год постройки: Между 1676 и 1682.
Кирпичный пятиглавый двустолпный храм на подклете с обходными галереями. Сооружен в 1676-1682 при помощи патриарха Иоакима на основе недостроенного храма конца XVI в. В южной галерее устроен Успенский придел.
Собор Спаса Всемилостивого
Архитектурный стиль: Эклектика
Год постройки: не ранее 1900.
Большой пятиглавый храм в псевдорусском стиле, стоящий в линии северной стены монастыря. Сооружен попечением архим. Валентина, освящен в 1900.
Церковь Иконы Божией Матери "Знамение"
Год постройки: не ранее 1865.
Кирпичный одноглавый храм в псевдорусском стиле, пристроенный с северо-запада к Вознесенскому собору Давидовой пустыни. Сооружен в 1865-1870 попечением архимандрита Иосифа над могилой преподобного Давида на месте колокольни начала XVIII века.
Церковь Николая Чудотворца
Год постройки: не ранее 1804.
Однокупольная церковь в стиле классицизма, пристроенная с севера к Вознесенскому собору. Сооружена попечением игум. Арсения в 1804 на месте придела XVII в. , служила зимним храмом.
Церковь Всех Святых в трапезном корпусе
Год постройки: Между 1897 и 1899.
Небольшая церковь при новом трапезном корпусе, стоящем к востоку от Спасского собора Давидовой пустыни, построенном в 1897-1898. Освящена в 1899, главка надстроена в 1909.
Церковь Успения Пресвятой Богородицы
Год постройки: не ранее 1732.
Колокольня
Год постройки: Между 1844 и 1845.
Надкладезная часовня
Год постройки: не ранее 1682
