Что общего в украшении интерьеров храмов:

Как-то вы неаккуратно сформулировали вопрос. Неясно, в каком городе эти соборы.
Самое редкое название - Софийский собор. Их на Киевской Руси было только три, с севера на юг: в Новгороде, Полоцке и Киеве. В домонгольское время три этих города были важнейшими центрами власти и торговли. Полоцк держал под контролем выход пути из варяг в греки через Двину в Балтийское море.

Дмитриевский и Успенский соборы ("УКспения Богородицы") - раз вы имеете в виду домонгольские храмы, то это соборы Владимира. Первый построили в 1158-59 при князе Андрее Боголюбском, а второй - в 1190-е годы при князе Всеволоде Большое Гнездо.

Сложнее всего найти "Петра и Павла" - но из домонгольских это, скорее всего, Смоленск, церковь Петра и Павла на Городянке. Построена в 1146 году при князе Ростиславе Мстиславиче.

Общего в украшении интерьеров этих храмов - лаконизм в оформлении, фрески. Центр крестово-купольной композиция - главный купол. Эту центральную «главу» поддерживал барабан со световыми окнами, опиравшийся на четыре главных столба, находящихся внутри храма. Таким образом, прямоугольное в плане здание церкви как бы расчленялось крестом, перекрестье которого точно приходилось на центр храма – подкупольное пространство между четырьмя главными столбами.

Как образец, представляю деталь интерьера Дмитровского собора во Владимире

Иконы, росписи, фрески, образа - всё это общие тенденции в оформлении любого Храма. Но выполнены - по-разному везде.