Античные воины действительно не закрывали наготу или эти статуи только - арт-объекты того времени?

Артобъекты, не сумлевайтесь. Не отражают снаряжение во время боя.

Надо, правда, сказать, что во время соревнований и показательных выступлений греки, действительно, могли выходить на ристалища в "костюме Адама" и только со щитом и в шлеме. Во время соревнований, насколько я помню, одной из дисциплин был бег со щитом. Так что статуи победителей прикладных военно-спортивных игр на родине героев могли быть (и чаще всего были) в таком виде.

Однако поздние греки, времен Византии (да и латиняне) считали уже уделом варваров даже обычай сражатся обнаженным до пояса. А те, варвары, перед битвой и во время нее такое периодически проделывали. От Западной Европы до территории Руси. И не ради эстетики.

Отдельные дикие яростные европейские кельты и пр., даже женщины-воины, в режиме берсерка могли выходить на бой полностью или почти полностью голыми и при этом сильно, до неузнаваемости разукрашенными. Пикты в переводе с латинского - "разрисованные". ) Восточные славяне рвали рубахи во время боя (обычай сохранился!)) или заранее снимали их перед боем - выходили голыми по пояс (в "темные века", раннем Средневековье). О чем есть свидетельства в летописях и византийских хрониках.

Оголение перед боем символично - значит, многое отброшено, люди уже считают себя живыми мертвецами, и дело уже стало по настоящему серьезным.

Это действие, говорящее о неустрашенности, о готовности погибнуть в бою, присоединиться к предкам ("голым пришел в мир - голым и уйду") и, одновременно, о вверении своей судьбы богам, играло роль символической просьбы о защите и упования на защиту высших сил, богов-предков ... ладно, это уже лекция получается. )

Статуи -- арт-объекты.
На войну ходили в доспехах -- их уже придумали разных фасонов.
На играх (олимпийских, истмийских, немейских и прочих) и соревновались в голом виде.

во временя древней Греции существовало понятие эстетики и красоты обнаженного тела, в отличии от современного ханжества и тоталитарного воинствующего пуританства.

Конечно закрывали. Ещё стоит уточнить конкретное время. Например после гоплитской революции в ходу были нагрудник, похожи, наручи, кожаный подъюбник часто с полосками металла, щит и шлем естественно