Ворота были построены в 1794—1796 годах, архитектором проекта считают Винченцо Бренну.
Название дано по находящемуся поблизости зданию Адмиралтейства, которое пострадало от пожара в 90-е годы прошлого века и пока не восстановлено.
Во время войны ворота пострадали незначительно, в 1970 году была проведена их реставрация.
Название их происходит от близости к парковому Адмиралтейству. Расположены они прямо на границе парка и обращены на проспект. Дорога, ведущая от них, называется Городской дорогой. Ворота являются самыми крупными Дворцового парка и служили главным входом в парк.
Сооружены по проекту В. Бренны в 1794 – 1796 годах. Собраны они из тёсаных блоков пудостского камня. 13 метров высотой и в ширину 10 метров – таковы размеры ворот. В массиве ворот прорезана арка, высотой 8,5 метров и шириной 4,5 метра. Архивольт арки подчёркнут полукружием из вертикально выложенных камней и крупным замковым камнем. По сторонам верхнего края пояса помещены 2 гладких выступающих треугольных панно. Обычно в таких располагаются фигуры летящих Слав, доспехи. Ворота венчаются треугольным фронтоном, посередине которых в дубовом венке, помещается вензель «П» венценосного владельца. Примечательно, что створки ворот венчала золочёная корона, что подчёркивало их значение как главного въезда в резиденцию.
