Как вы думаете, могли англичане и европейцы случайно открывать острова в мировом океане, если вероятность

Ну так все мореплавание было - по звездам.
Торговое мореплавание было каботажным, не выпуская берег из вида Разве что штормом отнесет в море.
А дальние плавания - компас, секстант, хронометр, учет течений и ветра - вот и искали пути в Индию и на острова специй. И карты попутно рисовали, и лоцию вели.
Первыми мореходами были португальцы, испанцы и голландцы, они захватили большинство колоний и дрались между собой. Потом уже появились англичане и французы.
И течение так или иначе все равно приносило судно к берегу.

карты были но многое открывалось случайно так как карты были неточными

Моряки по птицам определяют близость берега. Чайки. бакланы и прочая мелочь далеко от берега не улетают. Облака кучкуются над сушей. За тысячи лет моряки выработали свои методы определения близости суши.

Ну раз находили, значит, не близится к нулю) С чего такой вывод? Плавали много и не по одному кораблю

по телеку говорили, что туземцы в Океании могли находить острова за 50 и даже за 100 км из-за необычного поведения морских волн, даже если речь шла о 5 и 10 км все равно те, кто плавает в море всю жизнь на протяжении многих тысяч лет знают о море больше чем всякие там ученые всю жизнь проводящие в сухих офисах и библиотеках.

могли, если плавает очень много кораблей - рано или поздно по статистике кто-то наткнется