Могу ли пересечь границу на поезде Москва-Минск, если тебе 17...

В 16 лет решили проверить, что будет, если родители уйдут в конец очереди, а я сам пройду с документами. Не потребовали ничего, кроме паспорта, на вопросе : "Родители в курсе?" сразу же отпустили и пожелали приятной дороги) Так что, дерзайте.
Но, хочу напомнить про регистрацию. Если на длительный срок, то без взрослых делать там нечего, ибо, кажется 10 дней, разрешено. Но а если вопрос только в "можно ли пересекать?", то "да, свободно".

Ты не нашёл ответ?

Если несовершеннолетнего ребёнка не сопровождает ни родитель, ни опекун, для пересечения границы Беларуси он должен будет представить письменное разрешение от родителя либо от опекуна. Обязательное требование к такому разрешению: оно должно быть заверено нотариусом.
Источник: //visasam. ru/samotur/rules/pravila-vyvoza-detej-v-belarus.html

Если едешь из Беларуси
www. tio.by/info/eksperty/Порядок-выезда-несовершеннолетних-детей-за-рубеж-разъяснения-нотариуса/

Если же несовершеннолетний выезжает из России без сопровождения родителей, усыновителей, опекунов или попечителей, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие от одного из этих лиц (оригинал) на выезд несовершеннолетнего гражданина России. В этом документе должен быть указан срок выезда и страна, которую он намерен посетить. При этом согласие от второго родителя также не требуется. В согласии могут быть указаны сведения о двух и более детях.
www. rg. ru/2019/06/11/izmeneny-pravila-vyezda-detej-iz-rossii.html

Если ты сам в Москве находишься, доберись до Белорусского вокзала за полчаса до отправления поезда Москва-Минск, да и поспрашивай проводников, как это дело у них поставлено. (Может им велено НЕ САДИТЬ на поезд без разрешения родаков если тебе 17)