чья страховая компания выплачивает пострадавшему в дтп, его или виновного в дтп?

В СК виновника можно обращаться в любом случае.

А в свою СК можно обратиться только при одновременном наличии следующих обстоятельств:

1) В результате ДТП вред причинен только ИМУЩЕСТВУ;
2) ДТП произошло с участием только ДВУХ транспортных средств, гражданская ответственность владельцев которых застрахована в ДЕЙСТВУЮЩИХ на момент урегулирования страховых компаниях.

При обращении в свою СК по ПВУ (Прямое Возмещение Ущерба) , рекомендую особенно ответственно отнестись к документам из ГИБДД и проверить заполнение следующих пунктов справки 748:

1) Количество участников - 2
2) Пострадавшие в количестве - 0
3) Направление на медицинское освидетельствование на состояние опьянения - нет (если медицинское освидетельствование проводилось, то акт прохождения медицинского освидетельствования, либо указание в справке о результатах данного освидетельствования)
4) Существо нарушения (для обоих водителей) - пункт ПДД либо "ПДД не нарушал"
5) Страховой полис виновника ДТП - серия, номер, наименование страховой компании

Минус ПВУ – выплата возмещения может производиться несколько дольше, чем если бы вы обратились сразу в страховую виновника, т. к. на согласование выплаты с СК виновника потребуется дополнительное время. А также, СК имеет право более требовательно отнестись к документам из ГИБДД (если перечисленные мной пункты будет не заполненными, СК может вручить вам запрос в ГИБДД на предоставление дополнительной информации) .

от обстоятельств ДТП зависит

это вибирать вам
однозначно две вместе не выплатят

По Осаго можно получить выплату в своей СК, при условии наличия всех необходимых документов. Единственное исключение, если у виновника ДТП Осаго в СК, у которой отобрали лицензию. В этом случае выплачивает РСА,

Смотря какое дтп нужно и в той и в другой узнавать.