Нужно ли вызивать гаи,если машину зацепили(поцарапан пластик сзади),а виновник неизвестен.И вообце-алгоритм действий .

если есть КАСКО - то нужно.
если нет- то искать свидетелей запомнивших номер и марку - если не нашел - то забей.

Обязательно.
Алгоритм:
1) Вызвать ГИБДД.

Надо только я не пойму вы что ли до сих пор на месте ДТП стоите.

И зачем?

Если с Вами произошла такая ситуация, то не слушайте советы всех тех, кто предлагает не вызывать, либо если нет КАСКО, то забить на это, ибо в последнее время участились подставы по этой именно теме.
Объясняю.
Если Вы увидели что Ваш авто поврежден (царапина и т. д.) , но никого нет рядом, у Вас только ОСАГО (КАСКО нет) , Вы, понимая что по ОСАГО без виновника вам ничего не причитается, уезжаете, тем самым покидаете место ДТП, а значит нарушаете не только ПДД, но и правила страхования.
Далее тот товарищ, который Вас поцарапал, может вернуться на место, вызвать ГИБДД, озвучит данные Вашего автомобиля, и тогда Вы будете злостным виновником этого ДТП (хотя пострадали именно Вы, но ведь факты против Вас) . Причем ваша СК из-за того, что Вы покинули место ДТП, чем нарушили правила страхования, предъявит потом Вам еще и регрессные требования, т. е. Вам придется выплатить своей СК всю сумму за ремонт авто того жулика, что Вас так умело развел.
По-этому и при КАСКО, и при ОСАГО вызываем ГИБДД, аваркома, сообщаем в свою СК. После, имея справку и определение, Вы этим страхуетесь от мошенников.
Еще возможно и найдется виновник, ибо в некоторых местах может стоять видеокамера наблюдения, может найтись свидетель, а бывает так, что виновник по глупости тоже обратился в СК, подстроив место аварии в другом месте, а по характеру повреждения ваших и его вычисляют вот таких бегунов. Случаи подобные не редкость, не верите, спросите в любом МРЭО.

Если нет каско или там другой страховки не автогражданки и нет надежды что найдете виновника то можно и не вызывать все безполезно, только если это не автоподствава и через 300 метров вас не тормазнут братки с лицами необезображенными интелектом и не предложут в добровольно-принудительном порядке возместить ушерб нанесенный Вами их годовалому "Мерину".

я конечно редко вожу. но с мужем езжу постоянно. таких случаев на моей памяти до фига. и нас царапали и мы царапали. Никогда никого не вызываем, а просто ждем минут десят, и уезжаем, чо ждать что ли? правда иногда оставляем записку с номером телефона. у нас машина стоит во дворе и на каждое утро практически нас ожидают сюрпризы-то там зацепили, тут поцарапали. одназды даже зеркало снесли. Ну вызовем мы гиббд они приедут к нам и поржут только. вот и все. как говорится- не пойман-не вор. это только мое мнение.

ГАИ вызвать конечно надо. Но вероятность найти виновника (если нет свидетелей) очень невысока .

Вызывай конешно жуже небудет.