Проверяет ли Сбербанк застраховал ли я по КАСКО свою машину на 2-й или 3-й год кредита?

С высокой долей вероятности - банк очень быстро узнает про то, что вы не продлили КАСКО. Банк сам поинтересуется этим вопросом или страховая контора ему сообщит об этом. Далее - читайте ваш договор, раздел "Нарушения условий договора". Вариантов может быть несколько.
1) Банк просто плюнет на это - остаток долга небольшой, и если вы регулярно платите ежемесячный взнос - то последствий может никаких и не быть.
2) Банк по договору может потребовать немедленно погасить остаток кредита.
3) Банк по суду попытается отобрать у вас машину за нарушение условий договора. Но если у вас нет просрочки по кредиту - сделать это будет непросто.
Самый простой выход из этой ситуации - самостоятельно погасить остаток долга, 55 000 - это небольшая сумма. Лучше это сделать своими силами. Можно так же взять потребкредит (в этом же банке или в другом) . Рассчитаться за авто, забрать ПТС из банка и стать полноправным владельцем машины. Конечно, потребкредит тоже придется погашать - но к нему хотя бы не требуется ежегодное КАСКО.

Зачем лишный расход.

Сбербанк - это один из тех банков, который контролирует перезаключение договора страхования предмета залога на следующий год...

Проверят обязательно. Сначала позвонят и напомнят, чтобы договор продлили. а если вы затихаритесь - штрафные санкции. В договоре можете найти. % ставка повысится и КАСКО в итоге все равно заставят сделать

Да, проверяет. Мне из сбербанка позвонили за две неделии предупредили, что заканчивается страховка.
Судиться и отбирать авто они вряд ли будут, а вот из-за нарушения условий договора, кредитная репутация будет подмочена.