необходим совет!!! СРОЧНО!

Летом 2010года попал муж в аварию. камаз на красный сигнал светофора вылетел на перекресток и "вписался" в левое заднее крыло нашей машины. мы двигались на зеленый цыет светофора. по приезду гаишники выписали камазисту штраф в 700рублей, ион поехал своей дорого... ушерб страховая насчитала на 147000,но так как у нас ОСАГО, выплатить обещались только 120000,так как это максимал. Проблема в том, что муж ездил на машине покойного отца. который 7месяцев до аварии умер. но в страховой полис муж был вписан. и доверенность отец ему еще за три месяца до кончины написал.
Так проблема в том, что еще в феврале этого года приезжал оценщик со страховой. насчиталущерб. страховая сказала что все заплатят. проблем не будет. а теперь заявляет, что юристам отдано наше дело страховое... и возможно откажуться платить.. .
Законно ли это. и как нам вернуть эти деньги.. .
подали документы мы еще сразу после аварии. в июне 2010.но нам сказали, что надо наслоедственное дело сначало закрыть. а это полгодаминимум ждать. вот в декабре, мы оформили наследство. и поехали повторно в страховую. только в феврале приехал оценщик... и обещали выплатить деньги в середине марта. а звонила в этот понедельник, мне сказали, что дело передано юристам, возмодно нам откажут в выплате...