Грин-карта. Планируется поездка в Белоруссию

Тарифы на "зеленую карту" вообще едины во всех СК, которые уполномочены её оформлять (а не в рамках одной СК) .
На всей территории России установлена единая стоимость страхования в рамках международной системы страхования "Зеленая карта". Тарифы утверждаются Российским бюро "Зеленая карта" и согласовываются с Министерством финансов России.
Стоимость полиса "зеленая карта" зависит от трех параметров:
- срока действия (от 15 дней до 12 месяцев) ;
- типа транспортного средства (7 типов) ;
- территории использования (два варианта: "Украина, Республика Беларусь и Республика Молдова" или "Все страны"
Так что по идее стоимость страховки должны быть одинакова - что при оформлении в любой СК, что на границе. Если на границе запрашивают бОльшую цену, то это незаконно, но народу уже деваться некуда - ехать дальше надо. Так что лучше оформить страховку "зеленая карта" заранее, Вам - в Москве.
Минимальная стоимость для легкового авто на срок 15 дней - 480 руб. (см. табл. 2 - http://www.znay.ru/greencard/tariff.shtml). "Зеленая карта" офрмляется на ТС, и управлять авто по ней может любой водитель, имеющий все необходимые документы.

Дешевле в Москве, проще на границе. Тем более экономишь копейки.

разница в полтинник погоды не сделает....

Нет никакой разницы. Тарифы страховыми компаниями установлены жестко в рамках одной компании. . т. е. если страхуете у Ингосстраха, то пофиг где делать: в городе у себя или на трассе (что тоже возможно) , или на границе.
Я, когда езжу на машине в Эстонию, всегда машину страхую на границе.. . возле каждой границы есть заправки, где сидят представители тех или иных страховых компаний.
Не знаю, требуют ли белорусы еще и страховку на человеку, прибалты требуют.. . стоит копейки.