попал в ДТП,

Полис действующий? Если да - то выплатят в любом случае.
Другое дело, что в некоторых случаях страховая может потребовать с вас возместить убытки, уже после выплаты потерпевшим. Вот они:
а) вред жизни или здоровью потерпевшего был причинен вследствие умысла указанного лица, за исключением действий, совершенных в состоянии крайней необходимости или необходимой обороны;

б) вред был причинен указанным лицом при управлении транспортным средством в состоянии опьянения (алкогольного, наркотического или иного) ;

в) указанное лицо не имело право управлять транспортным средством, при использовании которого им был причинен вред;

г) указанное лицо скрылось с места дорожно-транспортного происшествия;

д) указанное лицо не включено в число водителей, допущенных к управлению этим транспортным средством, если в договоре обязательного страхования предусмотрено использование транспортного средства только водителями, указанными в страховом полисе обязательного страхования;

е) страховой случай наступил при использовании указанным лицом транспортного средства в период, не предусмотренный договором обязательного страхования, если в договоре обязательного страхования предусмотрено использование транспортного средства в определенный период.
Как видно отсутствие талона ТО среди них нет.

Талон ТО (диагностическую карту) страховщик не вправе запрашивать ни у виновника, ни у потерпевшего. Если только виновник не водитель ТС, используемых для перевозки пассажиров или опасных грузов - им талон ТО обязателен и для управления, и для страховщика при страховом случае.

Если машина новая до 3х лет ТО не надо, если машине больше 3х лет и ТО не разу не было, то в страховке откажут 100%