Попал в ДТП

В общем такая ситуация, ехал по главной на перекрестке, остановился что бы пропустить Скорую помощь выезжавшая на главную. В заде ехавшему автомобилю явно не понравилось всё это, я попер на обгон с права по обочине, и когда перестраивался впереди меня на дорогу, дебил, черканул мне задом впереди правый бок и фару, и уехал, видео регистратора нету, номера я не запомнил, все сразу быстро уехали, всем пофигу, свидетелей нет, вышел посмотрел, вмятины нету, две царапины не глубокие, ремонт не большой, машина не дорогая, вызывать гаи время не было, сел и поехал по делам дальше. Теперь сижу думаю, возможно такое что он подаст заявление в гаи? И если их несколько сидело в машине они как свидетели пойду? и меня прав лишат за то что покинул место дтп? или он мог вернуться туда позже и вызвать гаи?)) ) Тупанул я походу)