выплатят ли мне ущерб от ДТП по ОСАГО

у меня произошло ДТП я ехал по своей линии дороги на мазде 6 со скоростью 40 км/час, неожиданно стоявшая на обочине машина под управлением дамы начала движение без включенных поворотников и габаритов не убедившись что нет помех, я есстественно стал уходить от удара приняв левее и в конце концов она бьет меня в правое переднее крыло от чего я от удара по инерции врезаюсь в столб, перед машины разбил, у меня имеются два свидетеля один который ехал за мной, а второй который стоял на перекрестке и все это видел, на нее составляют протокол по стю14 что ли а мне како-то то ли определение то ли постановление что я якобы мог превысить скорость, поясните мне что делать ведь я скорость не превшал есть свидетель который ехал за мной, могу ли я подать на нее еще заявление на полностью восстановление машины и моральный материальный ущерб, т. к. пострадал я и моя дочь, после ДТП мы лежали в больнице, степень тяжести легкая