как решить вопрос оплаты по осаго?

По ОСАГО можно оформить ДТП без участия сотрудников ДПС, по упрощерке, если в ДТП вред причинен только имуществу, имеется 2 участника с действующими полисами ОСАГО, у которых нет разногласий, и размер ущерба потерпевшего по примерной оценке не превышает 25 тыс. руб. Тогда стороны заполняют извещение о ДТП, расписываются оба, и потерпевший может обращаться с извещением и заявлением к страховщику.
Но при упрощенке можно столкнуться потом с разными проблемами - к примеру, неправильно заполнено извещение (а страховщик найдет, к чему прицепиться) - тогда просто не примут заявление, ущерб реально оказался выше - тогда с СК можно получить только потолок в 25 тыс. (страховой лимит тут не работает) и проч. Так что в нашей стране лучше всё же оформлять любое ДТП с вызовом ДПС. Или уж, если ущерб действительно незначителен и стороны согласны, просто разобраться на месте - взяв расписки, что претензий друг к другу не имеется.

http://www.vashamashina.ru/registration_dtpevro.html
http://autospros.ru/c/articles/show/126-.html

лучше решать и без гаи и без страховой-для виновника дешевле будет

точно! лучше решать и без гаи и без страховой-для виновника тоже

смотря на сколько ущерб. если до 25000р. , то при обфюдному согласию можно.

ущербом до 25 тыс лучше не заморачиваться. Т. к. когда справки нет, Ск может с легкостью отказать, если признает ущерб выше этой суммы, а справки нетю.
Сколько раз ко мне обращались с этой проблемой. И все через РСА приходится решать.
А это- время, нервы, деньги.
Но если Вы в себе уверенны, то и флаг Вам....