автомобиль

Водитель для подтверждения своего права на управление автомобилем должен иметь при себе права, СТС, полис ОСАГО либо неограниченный, либо быть вписанным в ограниченный.
Так что если у друга страховка ограниченная, то он может или переоформить ее на неограниченную (коэффициент 1,8), или вписать Вас как нового водителя. Ему нужно прийти в СК с паспортом, полисом, данными Ваших прав (если вписывать) .
По стоимости вписания. Это зависит для начала от данных того, кто уже вписан в страховку. Потому как расчет ведется по водителю с "наихудшими" данными по возрасту, стажу и скидочному коэффициенту.
Вообще по ОСАГО вписать водителя до 22 лет со стажем до 3-х лет - коэффициент 1,8 (80%) от базовой стоимости полиса;
старше 22 лет, стаж до 3-х лет - коэффициент 1,7 (70%);
до 22 лет, стаж больше 3-х лет - коэффициент 1,6 (60%);
старше 22 лет, стаж больше 3-х лет - коэффициент 1,0 (0%).
Если открыть страховку без ограничений, то коэффициент 1,8.
Внимание! Расчет ведется с учетом оставшегося срока действия полиса.
http://www.autoins.ru/ru/osago/calculator/

Берешь друга своего! Идете в офис любой !! Но своей страховой компании, там тебя ( за отдельную сумму ) вписывают в полис! И все )

Страховой полис ОСАГО где хозяин вас пропишет во второй строчке.

В страховку (полис) вас вписать. Паспорт нужен ваш, да ВУ. В страховую надо сходить. С другом. Деньги заплатить.

А сколько денег-зависит от вашего стажа вождения, машины, места проживания. Если без ограничений, то другое немного дело. См. выше: в страховую сходить.

Со своим другом обратитесь в страховую компанию и там вас не небольшую плату впишут как лицо допущенное к управлению данным ТС. Да цена стоимости я уверен не зависит от автомобиля владельца. Страховщики поправьте :) если не так.