Можно ли не проходить Тех-Осмотр, если имееться Страховка?

Санкции за отсутствие талона техосмотра (а теперь диагностической карты) для большинства водителей отменены (кроме владельцев ТС, используемых для перевозки пассажиров или опасных грузов). Достаточно иметь действующий страховой полис.
Что касается страхового случая, то у потерпевшей стороны талон ТО или диагностическую карту страховщик запрашивать не вправе - они не входят в перечень документов, подаваемых для выплаты ущерба.
Для виновников-водителей легкового такси, автобуса или грузового автомобиля, предназначенного и оборудованного для перевозок людей, с числом мест для сидения более чем восемь (кроме места для водителя), специализированного транспортного средства, предназначенного и оборудованного для перевозок опасных грузов – со стороны СК требование компенсации всех своих затрат по регрессу в случает ДТП по их вине, если на момент ДКТ у них нет действующего талона ТО или ДК (т.е. сначала СК выплатит ущерб потерпевшему, а потом уже будет взыскивать непосредственно с виновника). Это отражено в Законе об ОСАГО (ст.14, п.1) и Правилах ОСАГО (п.76ж) ).
Про остальных водителей ничего не сказано.

Если вы имеете ввиду про наказание, то его нет. Но могут возникнуть проблемы в случае аварии. Страховая может направить вам регресс.

Если ОСАГО действует. то можно и не проходить. Но при страховом случае страховая может отказать в выплате.

Федеральный закон "Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств" ( ОСАГО )
Статья 14. Право регрессного требования страховщика
...
на момент наступления страхового случая истек срок действия диагностической карты, содержащей сведения о соответствии транспортного средства обязательным требованиям безопасности транспортных средств, легкового такси, автобуса или грузового автомобиля, предназначенного и оборудованного для перевозок людей, с числом мест для сидения более чем восемь (кроме места для водителя) , специализированного транспортного средства, предназначенного и оборудованного для перевозок опасных грузов.

да, можно не проходить. Если имеется в виду полис ОСАГО естественно

Можно даже если есть тех-осмотр)))

не желательно! вы же любите за каждую царапинку с страхователей сорвать копейку!?