Просрочен полис ОСАГО.

Полис НЕ просрочен. Он ОТСУТСТВУЕТ.

Я могу подтвердить, что тёща тебе доверяет.

Просрочен полис = нет полиса.
При чем здесь тёща ?

Полис не действителен, значит он отсутствует

Бывают различные причины по которым водитель не имеет возможности передать страховой полис инспектору. В зависимости от определенной ситуации штраф за езду без страховки будет составлять различные суммы или возможно получить только предупреждение.

1/Отсутствие договора страхования в принципе, не законно приобретенный полис, отсутствующий в базе данных;
2/Просроченный полис, полис, в который вписан другой человек, полис в который вписано другое транспортное средство;
3/Отсутствие договора страхования при себе - забыт, утерян и иные причины, не позволяющие его передать инспектору на месте.

Ответственность за первый случай предусмотрены частью 2 статьи 12.37:

Неисполнение владельцем транспортного средства установленной федеральным законом обязанности по страхованию своей гражданской ответственности, а равно управление транспортным средством, если такое обязательное страхование заведомо отсутствует, -
влечет наложение административного штрафа в размере 800 рублей.

Второй случай более лоялен к водителю и описан в части 1 статьи 12.37:

Управление транспортным средством в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортного средства, а равно управление транспортным средством с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим транспортным средством только указанными в данном страховом полисе водителями -
влечет наложение административного штрафа в размере 500 рублей.

В третьем случае вы вообще можете остаться без штрафа на законных основаниях и получить лишь предупреждение. Об этом часть 2 статьи 12.3:

1. Управление транспортным средством водителем, не имеющим при себе регистрационных документов на транспортное средство, а в установленных случаях документов, предусмотренных таможенным законодательством Таможенного союза, с отметками таможенных органов, подтверждающими временный ввоз транспортного средства, -
влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере 500 рублей