ДТП

Произошло ДТП. Ехал за машиной, дорога плавно уходин на второстепенную и сразу же считай на повороте не регулируемый пешеходный переход. Еду я за машиной, тот видит пешехода и начинает притормаживать, пешеход не стал выходить на дорогу, решил подождать пока он проедет, я ехал с зади него т. к. он заехал на зебру уже, я думал он и не будет тормозить, а он взял и тормоз в пол нажал. Я, чтобы не влететь ему прямо в зад, хотел уйти на встречку, но так карта легла что я почти ешёл и правым крылом ударил его в заднее левое крыло. Приехал сотрудник ГИБДД и сказал что это лишение прав, за то, что машина на встречке стоит. Я пытался ему объяснить что я хотел избежать ДТП. на что он мне ответил, ничего не знаю, надо было ему чотко в жопу въехать, тогда не попадал бы на лишение прав.
Кто разбирается в этом, можете пожалуйста подробно расписать в чем он не прав или в чем я не прав и желательно по статьям, по закону.