Как определить зарядился ли аккумулятор, заряжаю дома

вольтметром, например померять
чем больше батарея зарядилась, тем больше разность потенциалов

Аккумулятор заряжается максимальным током не более 0,1 от его емкости. Для авто лучше всего режим щадящий, когда зарядка производится током не более 3-х Ампер. В таком режиме аккумулятор должен заряжаться часов 6-12. Может меньше.
Порядок зарядки рассказывается в инструкции к зарядному устройству. На своем я делаю так.
Снимаю аккумулятор с авто. Устанавливаю так, чтобы не мешался под ногами или не попадал под руку. Зачищаю клеммы до блеска (надфиль, средний напильник, кордолента) . Очищаю поверхности, открываю банки. Проверяю уровень электролита, проверяю плотность ареометром. Подсоединяю зарядное устройство, соблюдая полярность к аккумулятору. Включаю зарядное устройство, ток при этом уменьшен до минимума. Увеличиваю зарядный ток до величины не более 0,1 от емкости. Периодически просматриваю банки (только с помощью фонарика) . Как только в банках начинается выделение отдельных пузырьков газа, зарядный ток начинаю уменьшать, до величины 2-3 А. После чего оставляю аккумулятор под зарядкой на 6-8 часов.
Признаками полной зарядки я считаю:
- интенсивное выделение пузырьков газа (кипение) , которое уменьшается при снижении величины зарядного тока или увеличивается быстро при увеличении величины зарядного тока.
- плотность электролита должна быть одинаковой во всех банках. Для этого аккумулятор должен остыть.
- в банках чистый электролит.
Появление в банках аккумулятора бурого цвета - признак осыпания пластин.
Второй признак - банка быстрее закипает (осыпание пластин) или наоборот, выделяется бурый цвет в банке и выделения газа в банке практически нет (замыкание пластины через шлам).

Если зарядное - автоматическое, и ток упал до нуля, то аккумулятор скорее всего зарядился. Чтобы убедиться в этом, нужно померить напряжение на аккумуляторе не отключа от зарядного. В вашем случае напряжение должно быть 15В. Если напряжение меньше, и тока нет, то нужно увеличить напряжение до 15В. В инструкциях к советсим батареям было указано напряжение в конце цикла заряда 16,2В. Связано это с тем, что использовалось неавтоматическое зарядное устройство. Ток при таком напряжении продолжал составлять 1/10 емкости. Если бы вы использовали неавтомат, то при напряжении 16,2 вольта в конце заряда ток должен быть не более 6,5А. Во втором случае полного заряда батарея достигнет быстрее, но есть большая вероятность перезаряда и перегрева.

Было бы неплохо почитать инструкцию к заряднику. Скорее всего да, зарядился

Если батарея с глазком, то там можно посмотреть. . должен быть зелёный цвет.. . а обычно, я ставлю на пониженный ток, на сутки !!!

Если не старый, если электролит в норме, если несколько часов простоял. если кипел (пузырьки поднимались), если напряжение ок 14.5 в, если нагрелся - то зарядился

можно и надо зарядить ---он за 5 часов не зарядился ---если есть вольтметр --на зарядке он должен набрать не мене 16.2 вольта ---а заряжать можно до температуры около 40 градусов предельно

Ну, раз ток не идет, значит он уже не заряжается. Следовательно - он полностью заряжен, стоит выключить.

заряжай 12 часов не меньше, током 7 ампер