Загорелся индикатор BAS\ESP, что это означает?

BAS\ESP - Контрольная лампа отказов усилителя экстренного торможения (BAS) и противозаносной системы (ESP)
Контрольная лампа кратковременно активируется при включении зажигания и должна погаснуть сразу после осуществления запуска двигателя. Отказ лампы от отключения, а также активация ее во время движения свидетельствует о нарушении исправности функционирования системы BAS или ESP.
При отказе системы BAS тормозная система автомобиля продолжает функционировать в обычном (не усиленном) режиме.
Неисправность системы ESP может приводить к заметному снижению развиваемой двигателем мощности. Автомобиль следует без промедления отогнать на СТО компании Mercedes-Benz для проведения диагностики и выполнения необходимого восстановительного ремонта.
Для отключения срабатывающей при работающем двигателе контрольной лампы после отключения бортового питания следует повернуть рулевое колесо от упора до упора. При падении уровня напряжения ниже 10 В происходит автоматическое отключение системы BAS. Сопровождающееся срабатыванием данной контрольной лампы. Возврат системы в рабочее состояние происходит также автоматически при восстановлении уровня напряжения, - лампа должна погаснуть.
Но это если причина скажем датчик № 0015452009

Можно ещё вот здесь поглядеть:
http://www.mercedes-service.ru/node/2462
описываются различные причины, срабатывания контрольной лампы отказа этих систем.

да и как говорят три раза прокрутить рулём от и до--но это было на машинах до 2004 года-сейчас может этот номер не пройти- и тогда в сервис к диагносту с компом--вам большой удачи

После отключения клеммы АКБ необходимо инициализировать датчик. Делается это вращением рулевого колеса от упора до упора, пока лампа не погаснет.

у меня он загорается через пару км после начала движения не могу понять в чем беда