Подскажите , когда разгоняешся то идет какойто гул из под колес , и машину ведет вправо

Гул от резины, ведет вправо-развал-схождение делать пора.

или колесо правое спущено или подшипник ступичный испортился.

Правая шаровая, скорее всего. Так ездить нельзя, срочно в сервис, иначе есть большой риск улететь с дороги.

Может пешехода намотало? Давление посмотри

в сервис езжайте, может подшипник ступицы, шаровые, так что не мешкайте

Постучи по правому колесу а потом на балансировку и развал-схождение, многим помогает.

может резина гудит. зимняя шумит здорово. или может подшибник проверяется просто . он не всегда гудит например если едишь не слинком быстро 60 после появляется гул но надо с кем нибудь слушать что бы во время езды кто нибудь слушал я так делал

Гул из под колёс, может быть вызван шипованной резиной, если таковая не установлена, необходимо проверить
подшипники, что касается увода вправо, проверьте давление в колёсах, если оно в норме поменяйте колёса
местами напр левое с правым, в случае если колёса имеют направление, переднее правое на заднее правое
и только после этого если ничего не изменится езжайте на развал

Если серъезно гудит -подшибник. (обычно после 50 км. ч.) или резина. Попробуй поднять домкратом сторону откуда гудит. Возьми руками колесо и дергай влево вправо вверх вниз. Есть люфт бегом в сервис. (не гони быстро) Нет люфта сними колесо посмотри на ступицу. Если побелела или посинела тоже на станцию. Также если передний привод попробуй ведущие тяги подергать. Есть люфт -туда-же. Если на разгоне тарахтит или на повороте тоже

делай балансировку колёс!