Как устанавливать колонки на машину?

вопрос правильный
у человека два уха и ему нужны только два фронтальных динамика, чтобы сформировать звуковую сцену.
Задние динамики будут добавлять интерференцию, что воспринимается на слух как непрозрачность звука и непрерывное желание крутить тембр и громкость.
Но фронтальным динамикам мало места спереди, поэтому нельзя сделать хорошее воспроизведение низких частот, им требуется воздушный объем сзади динамика примерно 50-100 литров. Вот как раз для низов следует использовать задние динамики.

Выбирать на заднюю полку нужно крупные динамики, лучше овалы, модели которые хорошо воспроизводят низы, например Matador DLS M1369. Устанавливать на жесткий подиум, полку усилить, устанавливать герметично, без щелей, иначе будет акустическое замыкание. И наконец - строго соблюдать полярность подключения. Верхние и средние частоты на задние динамики отрезать фильтром, чтобы проходили только низы.

Фронтальные динамики оптимально ставить компонентники, в двери основные динамики (лучше 16 см диаметром), а пищалки (твиттеры) - на панель в углах лобового стекла. Между ресивером (магнитолой) и динамиками должны стоять в каждом канале кроссоверные фильтры, которые разделяют звук на верхние частоты для пищалок и средние частоты для основных динамиков. И обязательно соблюдать полярность подключения. Качество кроссоверных фильтров очень влияет на прозрачность звука.

сайтов по автозвуку море, определись с размером и выбирай по цене, у меня спереди компонентные, взади коаксиалки

Перед многополосники, зад басс и твитерки на уровне головы, саб по желанию.

Как писали выше, задние должны работать на басы. Но для этого должны быть выполнены два условия:
1. Сами динамики должны быть "басистые", таким требованиям отвечают либо так называемые блины или овалы 6*9, либо круглые 20-е динамики
2. Магнитола должна обеспечивать возможность регулировки "отсечения" нужных частот на перед и зад. Например, все пионеры, даже начальные модели обладают такой возможностью
Насчет пищалок, ставить их конечно можно, но место и направление их нужно грамотно выбрать. А то некоторые ставят их по углам панели в лицо водителю и пассажиру, или еще хуже в передние стойки прямо в уши им же. Результат - высокие частоты "орут" остальное не слышно почти..
Сама магнитола тоже сильно влияет на качество звука, а именно влияет наличие или отсутствие в ней встроенного усилителя.
Ну а так, если привык к звучанию штатки, где и зад и перед звучат одинаково, можно и просто заменить все 4 штуки. Но вышеописанная схема даст другой уровень восприятия музыки