в присутствии отца дочь относится ко мне неуважительно. как вернуть уважение ко мне ребенка?

В первую очередь, вернуть Ваше К СЕБЕ уважение. Тогда, другие будут то же к Вам испытывать. Перед детьми лебезить, заискивать и искать ихнего расположения-уважения унизительно.

Это совершенно естествоенно для женского поведения.
Она так самоутверждается
в присутствии мужчины (хоть это и отец) .
И ЕЩЁ
Если мама "сама по себе", то о каком уважении речь?
Со временем это противостояние только усилится,
вернуть (если оно было) очень непросто, а скорее - невозможно.
Смиритесь, дочка выросла.

отец должен за это ребенка ругать, раз он авторитетнее

Хорошо бы знать причину, почему она так относится.
Одна из причин самая популярная - это если Ваш муж с вами ссорился при дочери - дочь тогда подыгрывает папе и ждёт от него поддержки.
Тогда Вам нужно договориться с мужем - чтобы он при дочери извинился перед вами и сказал "не знаю, что на меня нашло, но ты самая-самая хорошая, добрая... "

Но в любом случае - нужно заботиться о себе - и если Вам неприятно - то покидать это место со словами "Мне хочется уйти к себе в комнату и побыть одной".

причину нужно сначала узнать - почему именно в присутствии отца так себя ведет. а в другое время лучше? а лет дочке сколько? может уже поздно?

Поговорить с отцом и попросить его вести ЕГО в вашем присуствии корректно. Скорее всего, папа для дочери авторитет и она копирует его поведение и ждет его одобрения. Поэтому только если он исправит свое поведение, дочь так же его исправит. Ну хотя бы нужно попросить отца осудить такое поведение дочери.

А как к вам муж относится, дети подрожают родителям или близким

Спросите у отца, как он завоевал у неё доверие.
И сводите ребёнка в зоопарк.