Кто живет семьей с тещей или свекровью - и она совсем не помогает вам с ребенком....

Это вы так считаете, а ваша половина за маму. Разный возраст, надо разьежжаться если хотите хороших отношений на всю жизнь. Может этой маме никто не помогал самой и она не догоняет.

Я жила и стой, которая везде нос совала, и с той, которая обслуживала только себя, не каксаясь моей семьи.
Второй вариант мне больше понравился.
К тому ж, е сегодня меня никто не попрекнёт, что вырастил мне детей.
Я их воспитала так, как мне надо.

Что очень хочется разъехаться

да ладно ..это просто тёща неправильная у тебя

ничего не чувствую.
рожала для себя и мужа.
причем тут свекровь или мама? у них своя жизнь.
тем более, если вдруг вы живете на их жилплощади.

Мы жили с моей мамой, и жизнь у нас была просто замечательная

у меня наоборот: везде лезет, где просят и не просят. лучше бы вообще не вмешивалась.

Вы просто постарайтесь не обращать на это внимания, особенно, если положение изменить вы не можете. Просто проще ко всему относитесь. Она не обязана смотреть за вашими детьми.. . у нее были свои... даже если это внуки.. . А если вы успакоитесь и перестанете ее "просить" о "помощи", то возможно, со временем ей самой зохочется с ними посидеть. (но это тоже уже другой вопрос как вы и ваши дети к этому отнесутся...)