с какого возраста ребенок должен понимать что такое нельзя и как это объяснить ему

ребенку можно всё, он познает мир.
нельзя только то, что может реально угрожать его жизни.
меньше говорите не, например, вместо "не суй туда руку" скажите "возьми лучше вот это",
отвлечь внимание, привлечь к другому - вот главный "козырь" родителей малышей,
детям постарше нужно всё объяснять, не просто "нельзя", а почему "нельзя", причем это "почему" должно быть понятно ребенку, а не вам.

Что такое "нельзя" надо объяснять с рождения. Доброжелательно, миролюбиво, настойчиво. Со временем поймет. А если до 3-4 лет разрешать а потом взять и запретить-точно ничего не поймет и будут проблемы. Когда сын был маленький наблюдала такую картинку: бабушка малышу-внучку говорит "бей лопаткой дядину машинку что б не ставил ее тут". И что этот внучек сделает с дядиной машинкой в 7 лет? В 14?

С любого.

с года, должен понимать, а как? если что-то запретное -стоять на своем, не сдаватся, даже если у ребенка будут глаза закатыватся, не старатся быть добреньким за счет другова родителя (мама запретила, а бабуля пришла и разрешила) ,родители должны быть как стена не пробиваемая .

"кроха сын к отцу пришел и спросила кроха - Что такое хорошо? и - Что такое плохо? ",
как говорить начнет, так и объясняйте словами, факт - некоторые и в 20 не понимают....

С пеленок должен понимать, объяснять по-разному можно: и мимикой и строгим голосом и пальчиком погрозить..

некоторым и в 20 лет не доходит...