Дочь 3 года очень стеснительная, в садике не идет на контакт с воспи-и (просто молчит), а с ребятками играет, что делать

Ничего не делать. Может, девочка ещё не привыкла к воспитателю, а с детьми ей проще так как она понимает, что они такие же как она по возрасту и положению в обществе. Некоторым детям взрослые кажутся серьёзнее и они легче привыкают к взрослым, а есть дети, которым проще находить общий язык с другими детьми, а взрослых они стесняются.
Привыкнет девочка к воспитателю и пойдёт на контакт. Воспитатель должен чуть раньше или чуть позже найти подход к ребёнку (возможно, девочка станет общаться больше с воспитателем, если он чаще будет принимать участие в общих детских играх или когда заметит, что кто-то из её приятелей в группе дружески общается с воспитателем).

ну значит воспитатель недостойна внимания вашей дочери. Моя такая же была

ничего, у меня была история хуже- ребенок год сидел на стульчике в углу, выходил только поесть, ждал маму, когда перестали его пытаться переломить и просто оставили в покое-он сам потихоньку и в игры стал влезать с воспитателем нужда заставила общаться, поэтому просто оставьте ее в покое и расслабьтесь- со временем все пройдет

привыкнет, все будет нормально!

Поменять воспитателя.

Не надо заставлять, пускай сама разберётся! Дочка тоже ЧЕЛОВЕК!! ! Сама разберётся, без Вашей помощи. Воспитателя менять не надо! Пусть воспитатель через ребят с ней разговаривает. Она ведь к Вам на работу не лезет!