мальчик в 1,6 когда ложится спать зажимает между ножек подушку и елозит ее.нормально ли это?

Нормально. Сейчас рождаются очень гиперактивные дети во всём-поэтому, мастурбация стала обычным делом. У знакомой ребёнок примерно ровесник вашего -тоже познаёт своё тело. Врачи, правда, посоветовали смазывать причинное место ледокаином. Теперь знакомая озабочена-не вредно ли это. В древних племенах, наоборот, учили детей мастурбировать, чтобы снимать напряжение.

Я бы постаралась переключать его внимание, все таки эрогенные зоны остаются такими в любом возрасте. Не нужно, чтобы он замыкался на таких ощущениях. Можно побыть с ним, пока засыпает, отвлечь сказкой, спеть что-нибудь, Вы же знаете, что он любит. Удачи!

Нормально.
Постарайтесь не акцентировать на этом внимание, просто отвлекайте чем-то другим ( сказки перед сном, песенки и т. п.)

Раздражение половых органов могут вызвать нечистоты, тугая одежда, в результате чего малыш трет и чешет эти места. Иногда это вызывает у него приятные ощущения, поэтому он стремится это повторять. Но сексуальное значение такое действие приобретет после того, как он достигнет половой зрелости.
Когда ребенок изучает свою ногу, руку, нос, ухо, это ведь не вызывает ужаса, не так ли? Многие родители сами с удовольствием наблюдают за этим процессом и даже фотографируют. Но если они застают малыша изучающим половые органы, они начинают кричать, ругаться, оскорблять и наказывать его. Таким образом взрослые привлекают внимание ребенка к этим органам.

Не акцентируйте на этом внимания малыша. Это просто привычка, которая доставляет удовольствие: как ковырять в носу, или грызть ногти. Само проидет.