Что делать если отец постоянно обзывает тебя тупым и угрожает??

Мне 15 лет. Мой отец постоянно зовет меня тупым или еще как-нибудь за любой пустяк, ему все не нравится, он привык все скидывать на меня. К тому же он очень ленивый, даже заставляет таскать ему еду и воду, отвлекая каждые 5 минут. Если начать противиться то он грозится физическими наказаниями. Причем я сам знаю что не тупой, учусь хорошо, на 4-5. я пробовал ему противоречить или сказать что-то против, но он сразу применяет силу и к тому же запрещает ходить в секцию и навещать своих дедушку и бабушку. Интересно у меня у одного один такой казел отец? ? За что мне такое? Я бы силой пошел против него но он массой возьмет (очень толстый, весит 150кг) . Из дома уйти не вариант, найдут сразу (город не большой) . В милицию заявлять боюсь, вдруг он до меня быстрее доберется, чем до него милиция. Мама с нами живет, ничего сделать с этим не может, тк тоже его боится. Он раньше был подполковник полиции, поетому связи есть. Дедушка и бабушка тоже помочь не могут. Что делать в такой ситуации? Ждать до 18 долго да и не вынесу столько. Есть вариант что меня к себе дядя или дедушка примут, они готовы, только отец не отпускает. Сам он кстати ничего не делает, целыми днями лежит в моей комнате (возле компа на диване) ест, срет, пьет и все. Все за него делают, а он ничего. Даже свой гараж заставляет чистить и квартиру убирать. Я сам не против помочь, но если там пятнышко пропустишь, то ты тупой дибил, кривлрукий, ничего не умеющий в жизни. К тому же он еще наверно озабоченный, потому что. в свои 39 он голый ходит по квартире рпри взрослом ребенке, даже при гостях в одних трусах ходит. Он мне оч надоел, всю жзнь портит, а про погулять с друзьями я и не говорю, опоздал после школы домой на 30 минут то сразу скандал. Помогите пожалуйста, а то это не жизнь!